在理想狀態下，當氣動馬達穩定工作時，各個缸體內壓縮氣體的瞬時狀態變化是
完全相同的，且每個氣缸的工作相位相差72°，詳細分析工作循環中各缸的氣體狀
態變化過程，即可清楚了解氣動馬達的輸出特性。

工作過程中氣缸內氣體的最大壓力取決于馬達的進氣壓力P1，進氣壓力直接影響馬達的工作特性，尋找進氣壓力對馬達輸出特性的影響規律，對馬達的控制理論及結構設計研究具有重要的理論參考價值.

如圖1和圖2所示，仿真過程各馬達基本參數和配氣相位不變的情況下，隨進氣壓力的逐漸增大，馬達的有效輸出功率和輸出扭矩均以直線上升，上升的幅度
隨轉速的增大而減小。在進氣壓力P1∈（0.2MPa，0.4MPa）時，馬達的工作效率提
高較快，當P1＞0.4MPa 時，馬達的工作效率提高幅度隨進氣壓力的增大迅速減。

在3和圖4中，在馬達進氣過程時，缸內氣體壓力和輸出扭矩隨進氣壓力的增大基本按比例上升。當氣源壓力高于馬達工作的額定壓力時，將使馬達長期處于超高壓力下工作，活塞連桿機構和配氣閥在結構強度上將帶來較大的問題，同時缸體活塞之間的氣體泄漏，配氣閥各部件之間的氣體泄漏量將隨壓力的增大而提高，且其使用壽命下降。隨馬達工作時間增長，超高壓力將使馬達的輸出特性有較大地改變，不利于馬達的安全工作和對氣體能壓力能的充分轉化。

因此，在允許的范圍內提高馬達的進氣壓力，將有效提高活塞式氣動馬達的輸出
扭矩、有效功率和工作效率。根據馬達使用的不同工況環境，適當改變氣動馬達的進氣壓力，可以直接改變氣動馬達的動力特性輸出滿足不同工作任務要求。但必須注意的是，氣動絞車主要用于礦山、礦井和石油平臺，提高馬達進氣壓力，對馬達氣源、機體的強度、密封以及安全性能有更高的要求，需根據實際情況進行選擇。